BMW X1першого покоління (заводський індекс E84) представлений в 2009 році на Франкфуртському автосалоні. Виробництво почалося 24 жовтня 2009 року на заводі BMW у Лейпцигу. Технічно X1 походить від 1і 3 серії.
З 2012 року X1 для китайського ринку виробляються компанією BMW, разом зі своїм китайським партнером по спільному підприємству, компанією Brilliance, на недавно побудованому заводі в Шеньяні.