В 1991 році на зміну Iveco TurboZeta приходить Iveco EuroCargo. В основі моделі лежала ідея модульної конструкції средньотоннажної вантажівки, яка буде збиратися під конкретні потреби замовника. Вже з початком виробництва, сімейство Eurocargo включало в себе більше 500 модифікацій.
У тому ж році вантажівка Iveco EuroCargo отримала нагороду «Truck of the Year 1992» («Вантажівка 1992 року»).
У 2000 році на всі EuroCargo встановлюється новий двигун Tector, розроблений в рамках спільного підприємства European Engine Alliance, в яке, крім Iveco, увійшли компанії Cummins і New Holland.