Вперше назва RVR введена в 1991 р. компанією Mitsubishi для позначення кросоверів, які випускались під її маркою.
Компактвен Mitsubishi RVR випускали на заводі в Айті. Типів кузова (довжиа від 4290 до 4360 мм) було два — чотирьохдверний, зі зсувною боковою секцією на правому боці, і звичніший п'ятидверний. В різний час на модель ставили шість бензинових дигунів, в тому числі з безпосереднім впорскуванням GDI і турбонадувом, і один дизельний. Об'єм двигунів змінювався в межах 1,8–2,4 л. З ними агрегатировались п'ятиступенева «механіка» і чотирьохдіапазонні «автомат» і «робот». Трансмісій, як і видів кузова, було два варіанта — передній і повний привід.[1]
У Європі був представлений як Mitsubishi Space Runner і як Mitsubishi Expo LRV у США до тих пір, поки експортери з Азії та Океанії використовували оригінальне японське ім'я. RVR продавався також Крайслером під іменами Dodge / Plymouth Colt Vista і Eagle Summit Wagon в Північній Америці.