Вперше назва Tucson введена в 2004 р. компанією Hyundai Motor Company для позначення позашляховиків, які випускались під її маркою.
Hyundai Tucson названий на честь північноамериканського міста в штаті Арізона. На мові корінних жителів, індіанців племені Піма, слово «tucson» означає «весна біля підніжжя чорної гори». Він надійшов у продаж на внутрішній корейський ринок в кінці березня через тиждень після європейської прем'єри на Міжнародному автосалоні в Женеві і дебюту моделі на Авто Шоу в Детройті в січні 2004 року.
Автомобіль має постійно підключений повний привод і при русі по сухому асфальту до ста відсотків тягового зусилля передається на передній міст. При необхідності (наприклад, в повороті або при занесенні) підключається задній міст, а на бездоріжжі одним натисканням кнопки ви можете перемкнутися в режим примусового симетричного розподілу тяги між осями.
Додає впевненості 195 мм дорожнього просвіту.
До України автомобіль поставляється з 2,7-літровим двигуном V6 DOHC потужністю 175 к.с. і 2,0-літровим чотирициліндровим двигуном DOHC CVVT потужністю 142 к.с. Обидва двигуни працюють на 92-му бензині і поєднуються з 4-ступінчастою автоматичною або 5-ступінчастою механічною трансмісіями. Крім того пропонується економічний турбодизель 2,0 CRDi.
Передня підвіска незалежна типу McPherson, задня незалежна багатоважільна.
Безпеку забезпечують зони деформації і подушки безпеки, як фронтальні, так і бічні разом зі шторками. Плюс до цього стандартна комплектація включає в себе безліч електронних систем (ABS, EBD, TCS, TOD), а також повний електропакет, аудіопідготовку і багато іншого. За додаткову плату можна встановити датчик тиску в шинах.
У найпростішу комплектацію входять клімат-контроль, ABS, магнітола, підігрів передніх сидінь і дзеркал, релінги на даху і захист моторного відсіку, а так само протитуманні фари, електричні склопідйомники на всіх дверях, литі диски. Можлива установка додаткових опцій.
У 2007 році в Україні почались продажі передньопривідної версії Tucson. Рішення про старт реалізації нової модифікації було прийнято на підставі досліджень, згідно з якими багато власників даної моделі в основному експлуатують її в міських умовах і не користуються позашляховими можливостями автомобіля.
Передньопривідний Tucson поставляється в Україну з мотором об'ємом 2,0 л. і механічною коробкою передач.
Сьогодні модель виробляється в Україні методом дрібновузлового (CKD) складання у м. Черкаси.