Peugeot Boxer виготовляється з березня 1994 року в якості наступника Peugeot J5. Автомобіль розроблений і виготовлявся на спільному підприємстві Sevel (спільно з PSA Group), в результаті з'явилися три майже ідентичні комерційні автомобілі: Citroën Jumper, Fiat Ducato і Peugeot Boxer.
Автомобіль комплектувався дизельними двигунами об'ємом 1,9 л, 2,5 л і 2,8 л. 2,5-літровий і 2,8-літровий двигуни родини 8140 взяті від Iveco Daily. Крім того, пропонувався також 2,0-літровий бензиновий двигун. Деякі варіанти двигунів були доступні у повнопривідних версіях.
У 2002 році Boxer модернізували, були також введені нові великі передні фари, був переглянутий інтерєр і оснащення, крім того з'явилися нові двигуни.