Mercedes-Benz Vaneo (W414) створений в 2001 році фірмою Mercedes-Benz на платформі Mercedes-Benz W168. Попри те, що при своїх скромних розмірах, авто було дуже просторе (максимальний об'єм багажника - 3 кубометри, салон вміщував до 7 чоловік), воно не мало ринкового успіху через не вельми високу якість та низьку потужність, яка була зумовлена тим, що у стандартний моторний відсік, який дістався Vaneo від А-класу, вміщувалися лише 4-циліндрові двигуни 1,6 та 1,9 літра, а також турбодизель 1,7 літра, але їхньої потужності, за мірками 2000-х років, було недостатньо, особливо з огляду на високі очікування покупців щодо якості, солідності, престижу та потужності, притаманних автомобілям марки Мерседес-Бенц. Із цих причин у 2005 році випуск Vaneo був припинений.